石家莊安川關（guān）節式（shì）機（jī）器人 GP8報價

產品簡介：

同級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提（tí）升（shēng）作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA